中央空調定量采樣機器人 型號：MHY-29590

機器(qi)人綜合說明(ming)

    中央空調定量采樣機器人是(shi)在以前基礎(chu)上研發而成的. 由于采用了前后數碼攝像頭，前部的垂直(zhi)旋轉 180 度(du)視角,水平旋(xuan)轉 360 度視角與燈(deng)光聯動(dong)的云臺數(shu)碼攝像頭( 300 萬像素)，與后數碼(ma)視攝像(xiang)頭( 200 萬(wan)像(xiang)素(su)) 組合成(cheng)具有高(gao)清晰照明的數碼攝像系統，在軟(ruan)件的控制下(xia)，倒(dao)車像前(qian)進一(yi)樣操作，沒有倒(dao)車的方向(xiang)錯覺。  機器人高(gao)度 98 毫米(mi)，寬 155 毫米，

     鑒于(yu)目前筆記本(ben)電腦(nao)的充分(fen)普(pu)及(ji)，保留了由(you)筆記本(ben)電腦(nao)無線現場操控采(cai)樣和視頻檢(jian)測, 遠程(cheng)網絡視頻檢測(ce)的機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)設計(ji)，不但實(shi)現了所有(you)操作(zuo)(zuo)電腦化這(zhe)一目前(qian)中央(yang)空調(diao)定量采樣監測(ce)機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的重(zhong)大突破，又取消(xiao)了原先機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)獨(du)立的控制(zhi)和顯(xian)示系(xi)統成本(ben)上的浪費和操作(zuo)(zuo)運(yun)輸上的麻煩(fan)。由于采用遙(yao)控操作(zuo)(zuo)，提高(gao)了機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的覆蓋范圍，真(zhen)正(zheng)做(zuo)到了檢測(ce)無距離限(xian)制(zhi)（機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)在管(guan)(guan)道里走，人(ren)(ren)(ren)在管(guan)(guan)道下走），減少(shao)了在同一個管(guan)(guan)道里多次(ci)放置機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)的麻煩(fan)。（而(er)傳統機(ji)器(qi)人(ren)(ren)(ren)號(hao)稱 20 米，扣除管道高度(du)和外接電(dian)源位置等因素，實(shi)際在(zai)管道里的行走距離有 15 米(mi)就不(bu)錯(cuo)了，而一般空調管道都(dou)遠長于 20 米，監測時需(xu)要(yao)多次地把(ba)機器(qi)人從一個(ge)風口取出再重新放入同一管道的下(xia)一個(ge)風口），大大提高(gao)了監測效率。

     本機器人機身采用高(gao)強合金車體，車身配以德國進口(kou)電機加(jia)上高(gao)效防(fang)滑履帶，具有良好的通過性(xing)能和牽引力(li)大爬(pa)坡能力(li)強等特(te)點；安(an)裝(zhuang)在機器人前后數碼攝像頭(tou)，前部(bu)的垂直旋轉 180 度(du)視角,水平(ping)旋轉 360 度視角與燈(deng)光聯動的云臺數(shu)碼(ma)攝像頭( 300 萬像素)，與后數(shu)碼(ma)視攝(she)像頭( 200 萬像素) 組合(he)成具有高(gao)清晰(xi)照(zhao)明的(de)數碼攝像系統，在軟(ruan)件的(de)控制下，倒車像前進一樣操作，沒有倒車的(de)方向錯覺。實現(xian)無盲區視頻監(jian)測采(cai)樣 。機載(zai)天線, 大大提(ti)高了信號的傳輸強度與覆蓋范圍(wei). 通(tong)過特殊(shu)的設(she)計, 實現了在后退時時，沒有倒(dao)車的感覺, 就像是(shi)前(qian)行操(cao)作(zuo)一樣.

     保(bao)持兩級采樣(yang)系(xi)統，保(bao)證了無論是清(qing)洗前的嚴重(zhong)污染還是清(qing)洗后的清(qing)潔(jie)管道（前者用吸取(qu)，后者用擦取(qu)），消除系(xi)統誤差，保(bao)證采樣(yang)精度(du)(du)。空氣溫度(du)(du)濕(shi)度(du)(du)動(dong)態(tai)監測(ce)顯示系(xi)統提供(gong)了對空調送風溫濕(shi)度(du)(du)的實時動(dong)態(tai)監測(ce)和(he)顯示。 超大容量的機(ji)載 12 V 直(zhi)流充電(dian)電(dian)池供(gong)電(dian)，保證了機器人每天(tian) 8 小時(shi)的(de)正常使用，擺(bai)脫了(le)對外接電源的(de)依賴與束(shu)縛(fu)，真正實現了(le)一(yi)個機器人，一(yi)臺筆(bi)記(ji)本，走到哪里(li)(li)就可以監(jian)測到哪里(li)(li)的(de)無縫覆蓋。人性化的(de)電量顯示和提醒系統(tong)及時(shi)提醒更(geng)換(huan)電池(chi)。

     由(you)于采取了電腦軟件(jian)操作(zuo)控(kong)制(zhi)系統，對(dui)機(ji)器人(ren)的(de)(de)所有的(de)(de)操作(zuo)都在筆記本屏幕上進(jin)行(xing)，杜絕了傳(chuan)統獨立控(kong)制(zhi)系統中經常出(chu)現的(de)(de)電工故障的(de)(de)可(ke)能，即提高了設備控(kong)制(zhi)的(de)(de)可(ke)靠(kao)程度，又使機(ji)器人(ren)控(kong)制(zhi)就像操作(zuo)電腦游戲一樣(yang)簡(jian)單直觀。

 終于(yu)使中央空(kong)調監測機器(qi)人(ren)可以與 I.T.產品媲美實用并(bing)且時(shi)尚。

    此款機器(qi)人(ren)即能全電腦無線現場操控與視頻監測, 也能遠程網絡視頻監測、前后雙攝像頭(tou)，定量采樣，具體特點如(ru)下：

  •機(ji)器(qi)人重(zhong)量(liang)只有 6 公斤

•檢測距離無限(xian)制

•提高了現場檢測的靈活性與公共場所的安(an)全性

•在管道里可以自(zi)由的 360 度原(yuan)地旋轉, 安裝在(zai)機器(qi)人前后數碼攝像頭，前部的垂(chui)直旋轉 180 度視(shi)角,水平旋(xuan)轉(zhuan) 360 度視角與燈光聯動的云臺數碼攝像頭( 300 萬像素)，與后數(shu)碼視攝像頭( 200 萬像素(su)) 組合成具有高清晰照(zhao)明的數(shu)碼攝像系(xi)統。實(shi)現(xian)無盲區數(shu)碼監測系(xi)統。

•實現了在(zai)后退時(shi)時(shi)，沒(mei)有倒車的感覺, 就像是(shi)前行(xing)操(cao)作(zuo)一樣(yang). 10）越障礙超過 7 厘米 爬坡角度大于 40 度  

•采樣誤(wu)差度(du)小(xiao)于 5%  

•相(xiang)對采樣偏(pian)差小(xiao)于(yu) 3%  

•能到達 98×155mm 以上(shang)的(de)(de)矩形風管內部(bu)的(de)(de)規定部(bu)位

•由于采(cai)(cai)用(yong)了車載電(dian)源（管(guan)道(dao)外不受電(dian)源約束），無線遙(yao)控（管(guan)道(dao)內沒有(you)距離限(xian)制），機器人可以在管(guan)道(dao)里自由行(xing)走，隨(sui)處視頻監測和采(cai)(cai)樣檢測.